Les Servomoteurs SG90 et MG90s

Le servomoteur est un moteur qui peut tourner de 180 degrés. (*) 

Il est contrôlé par des pulsations électriques (PWM) depuis l'Arduino. 

La pulsation donne au moteur la position qu’il doit prendre.

(*) Certains fabricants proposent des servomoteurs avec un angle de rotation à 360°

Le moteur a trois connexions. 

•  Le fil brun (GND) 
•  Le fil rouge (+Vcc) 
•  Le fil orange (signal ) 

Engrenage métallique

• Le fils Marron sur le GND
• Le fils Rouge sur le +Vcc
• Le fils Orange sur une pin PWM

Le Signal doit être relié à une pin PWM de l’Arduino

Le Signal du servomoteur est relié à la pin 11 PWM

Référence de la bibliothèque servo.h site officiel Arduino

Le Signal du servomoteur est relié à la pin 6 PWM

 #include <Servo.h> //Bibliothèque du Servomoteur

Servo myServo; //Initialisation du servomoteur, nommé « myServo »

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialisation du moniteur série
  myServo.attach(6); // Attacher le servo à la pin 6 PWM
}

void loop(){
  myServo.write(180); //servo.write(angle) 180°
  Serial.println(myServo.read()); //Affichage de l’angle
  delay(2000);

  myServo.write(0); //servo.write(angle) 0°
  Serial.println(myServo.read()); //Affichage de l’angle
  delay(2000);

  myServo.write(90); //servo.write(angle) 90°
  Serial.println(myServo.read()); //Affichage de l’angle
  delay(2000);

  myServo.write(0); //servo.write(angle) 0°
  Serial.println(myServo.read()); //Affichage de l’angle
  delay(2000);
}

Nous ajoutons un potentiomètre de 10 Kohms afin de contrôler la rotation du servomoteur

• Signal du servomoteur sur pin 9 PWM
• Potentiomètre entre +Vcc et Gnd
• Curseur du potentiomètre sur pin Analogique A0

Le curseur va retourner sur A0 une tension comprise entre 0v et 5v suivant la rotation du potentiomètre

Cette tension est convertie en "angle" afin défectuer la rotation du servomoteur 

/*
Servo-Moteur controler avec un potentiomètre
*/
#include <Servo.h>  //Bibliotheque du Servomoteur

Servo myServo;  //Initialisation du servomoteur
int servoPin=9;  //Pin 9 PWM pour le le servomoteur
int potPin=A0;  //Pin A0 pour le potentiometre
int val;  //Variable pour stocker la valeur de A0

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //Initialisation du moniteur série
  myServo.attach(servoPin);  //Attacher le signal à la pin PWM 9
}

void loop(){
  val=analogRead(potPin);  //Lecture de la valeur sur A0
  Serial.print("Decoupage: "); //Affichage du découpage
  Serial.println(val);
  
  val=map(val, 0, 1023, 0, 180); //Mapper les valeurs 0v à 5v découpé en 1024 valeurs en degré
  Serial.print("Angle: ");  //Affichage de l'angle  
  Serial.println(val);  
  Serial.println("----------------------------");
  
  myServo.write(val);   //Rotation du servomoteur suivant la valeur de "val"
  delay(50);
}

Explication .... du void loop()

• La 1ere ligne, lecture de la valeur sur la pin A0
• Les lignes suivantes, "Serial.println ...." affichent la valeur du découpage dans le moniteur série
• La ligne val=map(val,0,1023,0,180); decoupage de la valeur de "val" (0 à 1023) en une valeur d'angle (0° à 180°)
• Les lignes suivantes, "Serial.println ...." affichent la valeur de l'angle dans le moniteur série
• La ligne myServo(val); , rotation du servomoteur
• Le moniteur série affiche les valeurs de "val"

Référence de la commande map site officiel Arduino