HC-05 - Module Bluetooth

Le module HC-05 est un module qui permet d'ajouter la fonctionnalité communication Bluetooth full duplex, c'est-à-dire bidirectionnelle, à vos projets Arduino.  (Il faut bien noter que ce module n'est pas un shield Arduino)

Le module Bluetooth HC-05 utilise la Modulation Bluetooth V2. 0 + EDR 3Mbps (Enhanced Data Rate) avec émetteur-récepteur radio 2,4 GHz complet et bande de base.

On distingue les modules HC-xx par le nombre de pattes d’entrées / sorties :

• HC-05 : 6 sorties. Ce module peut être « maître » (il peut proposer à un autre élément Bluetooth de s’appairer avec lui) ou « esclave » (il ne peut que recevoir des demandes d’appairage)
• HC-06 : 4 sorties. Ce module ne peut être qu’un  « esclave »

 Les deux modules peuvent être utilisés en mode COMMANDE, pour les programmer avec des « commandes AT », ou en mode DATA, pour échanger des données.

Le module Bluetooth HC-05 présente 6 broches pour permettre d’établir la connexion.

• VCC broche d’alimentation. Typiquement connectée à la broche +5V de l’Arduino.
• GND masse. Typiquement connectée à la broche GND de l’Arduino
• RX broche de réception. Typiquement connecté à la broche de transmission (TX) de l’Arduino
• TX broche de transmission. Typiquement connecté à la broche de réception (RX) de l’Arduino
• State retourne 1 lorsque le module est connecté
• Key (ou EN) doit être alimentée au +3.3v pour entrer dans le mode de configuration et ne doit pas être connecté pour être en mode communication.

Pour configurer le module HC-05, il vous faudra un Arduino. 

(J'ai utilisé un Arduino Uno)

Connecter les broches comme indiqué ci-desssous:

     HC-05    |  Arduino Uno

• State  sur   rien
• RXD    sur   D3
• TXD    sur   D2
• GND    sur   GND
• VCC    sur   +5v
• EN      sur   +3.3v

Téléverser le code ci-dessous dans l'Arduino Uno

/*

* Cablage HC-05 sur Arduino UNO
* State --> rien
* RXD sur D3
* TXD sur D2
* GND sur GND
* VCC sur +5v
* EN sur +3.3v
*/

#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 2 // pin D2 de l'Arduino UNO
#define txPin 3 // pin D3 de l'Arduino UNO
#define baudrate 38400

String msg;
SoftwareSerial hc05(rxPin ,txPin);

void setup(){
    pinMode(rxPin,INPUT);
    pinMode(txPin,OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("ENTER AT Commands:");
    hc05.begin(baudrate);
}

void loop(){
    readSerialPort();
    if(msg!="") hc05.println(msg);
    if (hc05.available()>0){
    Serial.write(hc05.read());
    }
}

void readSerialPort(){
    msg="";
    while (Serial.available()) {
    delay(10);
    if (Serial.available() >0) {
    char c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
    msg += c; //makes the string readString
    }
  }
}

Télécharger le code ino

(Le fichier est zippé)

Ouvrir le moniteur série de l'Arduino Uno et saisir les commandes AT pour configurer votre module HC-05

Faire plusieurs fois AT+[Enter] lorsque le moniteur série affiche "ENTER AT Commands:", 

l'Arduino Uno doit vous répondre [OK]

• AT+<command> + [Enter] (ou [Envoyer])

• AT   Vérifier la connexion avec le module ⇒ Réponse OK
• AT+NAME   Voir le nom du module + OK
• AT+ADDR   Voir l’adresse du module+ OK
• AT+VERSION   Connaître la version + OK
• AT+UART   Connaître la vitesse de connexion
• AT+ROLE   Voir le rôle du module (1=master/ 0=slave/ 2=esclave boucle)
• AT+RESET   Redémarrage du module et sortir du mode AT
• AT+ORGL   Restaurer le module d’usine
• AT+PSWD   Consulter le mot de passe (Défaut : 1234 ou 0000)
• AT+BIND=adresse du slave   (Remplacer les : par des , ) Permet de connecter un module master à un slave

Afin d'éviter d'avoir plusieurs modules avec le même nom, il est recommandé de renommer chaque module HC-05

Et pour eviter qu'une autre personne que vous, puisse appairer le HC-05 avec son Smartphone, il est recommandé de changer le mot de passe.

Le nom par defaut est HC-05 et le mot de passe par défaut : 0000 ou 1234 suivant les fabricants

• AT+[paramètre]=[valeur]

• Changer le nom     AT+NAME=xxxx
• Changer le mot de passe   AT+PSWD=« yyyy » (*)

(*) Autre écriture de cette commande :
AT+PSWD="yyyy" - Avec les guillemets
AT+PSWD=yyyy - Sans les guillemets

L'appairage désigne le système par lequel deux appareils peuvent se connecter pour échanger des informations sans raccord filaire. Pour se faire, l'un va détecter l'autre grâce à une connexion Bluetooth, (ou wifi par exemple).

Maintenant que vous avez renommer votre module HC-05 et changer le mot de passe, vous pouvez l'appairer à votre Smartphone, pour l'utiliser. 

Activez le Bluetooth de votre Smartphone et appairez le module HC-05, et suivant les indications de votre Smartphone ....