Robot-Car - Feux AV/AR et Klaxon (2ème partie) 

feux-AV-AR
Réalisation d'un Robot-Car piloté en Bluetooth avec une application sur Smartphone (Androïd) en trois modules.

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Ajout des feux AV/AR et du klaxon sur le Robot-Car


Matériel nécessaire:

  • 2 leds rouges
  • 2 leds blanches
  • 4 résistances 220 Ohms
  • 1 buzzer
  • des fils 


Prérequis

prerequis
Pour réaliser ce projet, il est conseillé d'avoir suivi la page: 


Et de savoir câbler les leds et reconnaitre la valeur des résistances
 

Câblage des leds

led-AV-AR


Feux AR - Leds Rouges - Utilisation de la pin digital D3

  • Chaque anode est reliée à une résistance de 220 Ohms - Couleurs de la résistance                         
  • L'autre patte de la résistance est reliée à l'Arduino - pin D3
  • Chaque cathode est reliée au GND de l'Arduino


Feux AV - Leds Blanches - Utilisation de la pin digital D2

  • Chaque anode est reliée à une résistance de 220 Ohms - Couleurs de la résistance                         
  • L'autre patte de la résistance est reliée à l'Arduino - pin D2
  • Chaque cathode est reliée au GND de l'Arduino


Couleurs des résistances

                            Soit 220 Ohms avec 5% de tolérance

 2   2   0  5%



Câblage du klaxon

klaxon


Klaxon - Utilisation de la pin digital D4

  • Le + du buzzer est relié à l'Arduino pin D4
  • Le - du buzzer est relié à l'Arduino au GND 


Caractères utilisés

Feux AV
Feux AR
Klaxon
Warning
ON
W  (Majuscule)
U  (Majuscule)
V  (Majuscule)
X  (Majuscule)
OFF
w  (Minuscule)
u  (Minuscule)
v  (Minuscule)
x  (Minuscule)

L'application Bluetooth RC Controller utilise les caractères ci-dessous pour commander les feux AV et AR, le klaxon et le warning


Code

code-feux-klaxon
/*
 * Commander un Robot-Car en Bluetooth avec un Smartphone Android ONLY
 * Application Bluetooth RC Controller
 * Alimenter 6 x piles 1,2v 2500mA = 7.8v
 * HC-05 - RXD en D1, TXD en D0, VCC en +5v ,GND en GND
 * L298n - ENA en D11, IN1 en D13, IN2 en D12, IN3 en D8, IN4 en D7, ENB en D6 
 * Feux AV en D2, Feux AR en D3, Klaxon en D4
*/

int in1 = 13;             // broche in1 - l298n
int in2 = 12;            // broche in2 - l298n
int in3 = 8;              // broche in3 - l298n
int in4 = 7;              // broche in4 - l298n
char command;     //stockage du caractère
int feuAV = 2;        // broche feu AV
int feuAR = 3;        // broche feu AR
int klaxon = 4;       // broche klaxon AV
int Tempo=200;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(feuAV,OUTPUT);
  pinMode(feuAR,OUTPUT);
  pinMode(klaxon,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0) {
    command = Serial.read();   // Lecture de la variable contenant le caractère
    Serial.println(command);
// Les Moteurs
if(command == 'F'){            //AV 13-8 - lettre F
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);
  digitalWrite(in3,HIGH);
  digitalWrite(in4,LOW);
}
else if(command == 'B'){      //AR 12-7 - lettre B
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,HIGH);
}
else if(command == 'L'){      //DROITE 12-8 - lettre L
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH); 
  digitalWrite(in3,HIGH);
  digitalWrite(in4,LOW);
}
else if(command == 'R'){      //GAUCHE 13-7 - lettre R
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,HIGH);
}
else if(command == 'S'){      //STOP (all motors stop)= S - Lettre S
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,LOW);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,LOW);
}
delay(100);
}
// Feux AV et AR
else if(command == 'W'){      //Feu AV ON = W - Lettre W
  digitalWrite(feuAV,HIGH);
}
else if(command == 'w'){      //Feu AV Off = w - Lettre w (petit)
  digitalWrite(feuAV,LOW);
}
else if(command == 'U'){      //Feu AR ON = U - Lettre U
  digitalWrite(feuAR,HIGH);
}
else if(command == 'u'){      //Feu AR Off = X - Lettre u (petit)
  digitalWrite(feuAR,LOW);
}
else if(command == 'X'){      //Warning ON = X
  digitalWrite(feuAV,HIGH);
  digitalWrite(feuAR,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(feuAV,LOW);
  digitalWrite(feuAR,LOW);
  delay(100);  
}
else if(command == 'x'){      //Warning Off = x - Lettre u (petit)
  digitalWrite(feuAV,LOW);
  digitalWrite(feuAR,LOW);
}
else if(command == 'V'){      //Klaxon On = V - lettre V
  tone(klaxon,750,250);       // tone(pin,frequence,durée);
  delay(Tempo);
  tone(klaxon, 1000,250);
  delay(Tempo);
  tone(klaxon, 900,250);
  delay(Tempo);
}
else if(command == 'v'){      //Klaxon Off = v - Lettre v (petit)
  //digitalWrite(klaxon,LOW);
  noTone(klaxon);
}
delay(100);
}



Télécharger le code ino

(Le fichier est zippé)


Gestion de la vitesse du Robot-Car

escargot


La gestion de la vitesse est présentée dans la page Robot-Car - la vitesse (3ème partie)


Voir la page Robot-Car - La vitesse (3ème partie)



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