Esp32 - Installation IDE Arduino

ESP32 est une série de microcontrôleurs d'Espressif Systems, intégrant la gestion du Wi-Fi et du Bluetooth. (ESP32 - Wikipédia)

C'est une évolution de l'ESP8266.
Son support Wi-Fi et Bluetooth, en fait un système apprécié dans le domaine de l'internet des objets.

J'utilise un ESP32-WROOM de chez AZ-Delivery

(La led de l'esp32-wroom est sur la pin1)

Quelque soit l'Opérating Systèm (Windows ou Linux) de votre ordinateur, le processus d'installation de l'éditeur IDE Arduino est le même.

La configuration de l'éditeur IDE Arduino pour utiliser la carte ESP32-WROOM est identique

J'ai effectué une installation de l'éditeur IDE Arduino version 1.8.12 sous:

Windows 10

Linux Mint 19.3

sans aucune difficulté

  Installation Windows  

Télécharger l'éditeur IDE Arduino sur www.arduino.cc

Installer IDE Arduino et tous les drivers proposés

Connecter l'ESP32-WROOM à l'ordinateur avec un câble micro-usb

Windows doit détecter automatiquement la carte ESP32-WROOM

Clic droit sur le "PC" / Gérer

Géstionnaire de périphériques

Ports (COM et LPT)

Silicom Labs CP210x USB to UART Bridge (COM4) 

# le COM4 est le port utilisé sur mon ordinateur,

# sur votre ordinateur le port COM utilisé sera peut-etre différent

Valider le port COM utilisé sur l'IDE Arduino

Outils / Port

Sélectionner votre Port Com  # COM4 sour mon ordinateur

  Installation Linux  

Télécharger l'éditeur IDE Arduino "arduino-1.8.12-linux64.tar.xz" sur www.arduino.cc   # Ou la version la plus récente

Décompresser le fichier "arduino-1.8.12-linux64.tar.xz"

Se déplacer dans le dossier arduino-1.8-12  

Installer IDE Arduino

sudo ./install.sh

Connecter l'ESP32-WROOM à l'ordinateur avec un câble micro-usb

Valider le port COM utilisé

Outils / Port

Sélectionner /dev/ttyUSB0

Installation de la bibliothèque ESP32

Outils / Type de carte / Gestionnaire de cartes

Dans le gestionnaire de cartes

Saisir "esp" dans le champ de recherche

Puis installer la biliothèque esp32 by Espressif System

Une fois la bibliothque esp32 by Espressif System installée, sélectionner la carte

EPS32 Dev Module

  Configuration Windows  

Et vérifier et/ou modifier les paramètres de la carte Esp32 comme indiqué ci-dessous

Type de carte: ESP32 Dev Module

Upload Speed: 115200  # Vitesse de transfert

CPU Frequency: 240MHz (WIFI/BT)

Flash Frequency: 80MHz  # Fréquence

Flash Mode: QIO

Flash Sizes 4MB(32Mb)

Partition scheme: Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS)

Core Debug Level: Rien

PSRAM: Disabled

Port; COM4   # Votre n° de port COM - Windows

  Configuration Linux  

Et vérifier et/ou modifier les paramètres de la carte Esp32 comme indiqué ci-dessous

Type de carte: ESP32 Dev Module

Upload Speed: 115200  # Vitesse de transfert

CPU Frequency: 240MHz (WIFI/BT)

Flash Frequency: 80MHz  # Fréquence

Flash Mode: QIO

Flash Sizes 4MB(32Mb)

Partition scheme: Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS)

Core Debug Level: Rien

PSRAM: Disabled

Port; /dev/ttyUSB0   # Port /dev/ttyUSB0 - Linux

  Linux / Erreur lors de la vérificationet/ou téléversement  

Correction de l'erreur ci-dessous lors de la vérification et/ou le téléversement du code sous Linux

error compiling for board esp32 module. File "/home/claude/.arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py" line 37 in <module> import serial. Import error no module named serial.

Suite aux recherches sur Internet, la solution est d'installer pyserial

Fermer l'éditeur IDE Arduino  # Impératif

Puis éxecuter les lignes ci-dessous

python --version   # Vérification de la version de python

Python 2.7.17

pip install pyserial

ou

python -m pip install pyserial

Relancer l'éditeur IDE Arduino

Lancer la vérification du code

  Pas de détection du port (COM ou /dev/ttyUSB0)  

La non détection du port sous l'éditeur IDE Arduino vient du câble micro-usb qui est non conforme ou défectueux 

Pour vérifier le bon fonctionnement du ESP32-WROOM, nous pouvons utiliser le code blink

Fichier / Exemples / 01.Basics / Blink

Nous voulons faire clignoter la led de la carte ESP32 (Led interne = pin1)

Il faut adapter le code blink pour la carte ESP32-WROOM

Modifier le code comme indiqué ci-dessous

int Led=1;     # Ajouter int Led=1; (pin1)

void setup() {
  pinMode(Led, OUTPUT);  # Modifier la variable
}

void loop() {
  digitalWrite(Led, HIGH);   # Modifier la variable
  delay(1000);                  
  digitalWrite(Led, LOW);   # Modifier la variable
  delay(1000);                    
}

Enregistrer le code et cliquer sur "Vérifier"

Pour téleverser le code dans l'EPS32-WROOM, il faut:

Cliquer sur "Téléverser"

Lorsque l'IDE Arduino affiche "Connecting ...."

Appuyer durant 2 à 3 secondes sur le bouton [BOOT] de l'esp32 pour démarrer le téléversement  

# Il arrive de temps en temps que le téléversement s'effectue sans appuyer sur [BOOT]

Le téléversement est en cours .... (Patience)

Une fois terminé, l'IDE Arduino indique "Téléversement terminé"

La led clignote ...

Vérification du Wifi de la carte ESP32-WROOM

Fichier / Exemples (Exemples pour ESP32 Dev Modules) / Wifi / WifiScan

Enregistrer le code
Verifier et téleverser

Ouvrir le Moniteur Serie

La vitesse du moniteur série doit etre à la même valeur de la vitesse de la carte EPS32 DEV Module

Si la vitesse du moniteur série est à 9600 bauds = Affichage incorrect

Si la vitesse du moniteur série est à 115200 bauds = Affichage correct

 
Le moniteur série affiche des Wifi detectés