Régler le PID - Imprimante 3D

Le PID c'est quoi ?
PID veut dire “Proportional Integral Derivative”, ce sont 3 paramètres de contrôle.

Dans l'impression 3D, ces paramètres servent à gérer la montée en température des éléments chauffants, comme le plateau ou le(s) buse(s).

La température de la buse (ou du plateau) peut variée de +/- quelques degrés, ce qui n'est pas idéal pour réaliser une bonne impression. 

Sources:

• Ajustement du PID de votre imprimante 3D
• Régler le PID d'une imprimante 3D

Imprimante:

• Creality Ender 3 v2

Firmware:

• Marlin

Je vous conseille de faire le réglage du PID:

• Au moins à la première utilisation (Pour vous assurer du bon réglage de votre imprimante)
• Puis de temps en temps (Si vous constatez des defauts d'impression)
• Lors d'un changement de filament (Si vous constatez des défauts d'impression)

• Lors d'un changement de la buse
• Lors d'un changement du plateau

Pour régler le PID de votre imprimante 3D (Firmware Marlin), il vous faut:

• Un connecteur USB sur l'imprimante
• Un cable USB (USB A/Mini A pour la Creality Ender 3 v2)
• Le Driver CH34x (1)
• Un logiciel de controle (2)

(1) Le driver CH34x est généralement fourni sur la Micro SD de l'imprimante Créality Ender 3 v2, sinon voici un lien pour le télécharger  Driver CH34x

(2) Vous pouvez utiliser Pronterface de PrintRun et/ou OctoPrint

Je ne présenterai que Pronterface de PrintRun (Octoprint fera l'objet d'une autre présentation)

L'installation du driver CH34x sous Windows 10, ne présente aucune difficulté.

Dézipper le fichier téléchargé CH34x_Install_Windows_v3_x.zip

Excuter le fichier CH34x_Install_Windows_v3_4xexe

Cliquer sur le bouton [INSTALL]

Clic droit sur le Ce PC (Windows 10) 

puis

• Gérer
• Gestionnaire de périphériques
• Ports (COM et LPT)
• Relever le port COM utilisé par le Port USB-Sérial (COM7 dans mon exemple)

Relier votre imprimante 3D à l'ordinateur avec le cable USB.

Avec la Creality Ender 3 v2, l'afficheur s'allume dès la connection du cable USB à l'ordinateur, pour éviter l'allumage de l'ecran, 

il faut isoler le +5v de la prise USB (Voir en bas de la page)

Si votre imprimante n'est pas détectée sous Windows 10, rebooter votre ordinateur

Mettre sous tension l'imprimante 3D

Et executer le logiciel Pronterface

Pronterface est un logiciel gratuit

Dézipper le logiciel Printrun-win-18Nov2017.zip

Executer le fichier pronterface.exe

• Allumer l'imprimante 3D
• Verifier le port COM utilisé (Exemple: COM7)
• Cliquer sur le bonton [Connect]

• Actionner les moteurs X, Y et Z
• Mettre en température la buse et le plateau
• Envoyer des commandes à l'imprimante
• Se déconnecter [Disconnect]

Saisir la commande

• M503 (Enter ou Send)

Vous affichez les réglages de votre imprimante

Le réglage PID est affiché

Pour la buse

• M301 Pxx Ixx Dxx

Pour le plateau

• M304 Pxx Ixx Dxx

Pour calculer la valeur moyenne du PID pour la buse

Mettre votre filament

Mettre en chauffe la buse (Exemple: 210°) 

(Depuis l'écran de l'imprimante ou  depuis Pronterface en cliquant sur [Set])

Une fois à température, saisir la commande

• M303 E0 S210 C10

• E0 = Un extrudeur (Si 2 extruteurs E0 et E1)
• S210 = Température 210°
• C10 = 10 tests (C8 = 8 tests)

Patientez ...

Sur le graphique, vous visualisez les ondulations de la température

Une fois terminé, les valeurs moyennes sont affichées

• #define DEFAULT_Kp xx.xx
• #define DEFAULT_Ki xx.xx
• #define DEFAULT_Kd xx.xx

Appliquer les valeurs moyennes du PID pour la buse à votre imprimante

Saisir la commande

• M301 E0 Pxx.xx Ixx.xx Dxx.xx

• Pxx.xx correspond au DEFAULT Kp xx.xx
• Ixx.xx correspond au DEFAULT Ki xx.xx
• Dxx.xx correspond au DEFAULT Kd xx.xx

Sauvegarder le nouveau PID

• M500

• M503

Pour calculer la valeur moyenne du PID pour le plateau


Mettre en chauffe le plateau (Exemple: 60°) 

(Depuis l'écran de l'imprimante ou  depuis Pronterface en cliquant sur [Set])

Une fois à température, saisir la commande

• M303 E-1 S60 C10

• E-1 = Le plateau
• S60 = Température 60°
• C10 = 10 tests (C8 = 8 tests)

Patientez ...

Sur le graphique, vous visualisez les ondulations de la température

Une fois terminé, les valeurs moyennes sont affichées

• #define DEFAULT_Kp xx.xx
• #define DEFAULT_Ki xx.xx
• #define DEFAULT_Kd xx.xx

Appliquer les valeurs moyennes du PID pour le plateau à votre imprimante

Saisir la commande

• M304 E-1 Pxx.xx Ixx.xx Dxx.xx

• Pxx.xx correspond au DEFAULT Kpxx.xx
• Ixx.xx correspond au DEFAULT Kixx.xx
• Dxx.xx correspond au DEFAULT Kdxx.xx

Sauvegarder le nouveau PID

• M500

• M503

Si vous ne voulez pas allumer l'afficheur de l'imprimante Creality Ender 3 v2 lors de la connection du cable USB,

il faut isoler le 5v  USB

Soit en:

• Scotchant la fiche 1 (+5v)

Soit en:

• Coupant le fil rouge (+5v)

(J'ai coupé le fils rouge, car c'est plus simple à réaliser)