Raspberry - Afficheur LCD 1602

Les afficheurs LCD existent sous toutes tailles, de couleurs différentes et pouvant afficher plusieurs lignes et plusieurs caractères par lignes.

Les afficheurs LCD utilisent deux types de controleurs:

• le controleur HD44780
• le controleur ST7032

Le HD44780 utilise un bus de data de 8 bits, qu'il faut relier au GPIO.

Le ST7032 utilise l'interface I2C (qui est présente sur le Raspberry - SDA - GPIO2 - pin 3 et SCL - GPIO3 - pin 5), il n'a besoins que de :

Le LCD 1602 utilise le contrôleur HD44780 et 1602 signifie que l'afficheur va pouvoir afficher 16 caractères sur chacune des 2 lignes.

• Mode 8bit – data - DB0 jusqu’à DB7
• Mode 4 bit – data - DB4 jusqu’à DB7

• Broche 1 (Vss)  sur Pin 6 (Masse)
• Broche 2 (Vdd) sur Pin 2 (+5v)
• Broche 3 (V0) sur curseur du potentiomètre 10 KOhms
• Broche 4 (RS) sur Pin 37
• Broche 5 (R/W) sur le Gnd - Masse
• Broche 6 (E) sur Pin 35
• Broche 11 (DB4 - Data) sur Pin 33
• Broche 12 (DB5 - Data) sur Pin 31
• Broche 13 (DB6 - Data) sur Pin 29
• Broche 14 (DB7 - Data) sur Pin 23
• Broche 15 (A - Anode rétro-éclairage) sur résistance de 220 Ohms puis +5v
• Broche 16 (K - Cathode rétro-éclairage) sur le Gnd - Masse

Pour utiliser le LCD 1602, nous utiliserons la bibliothèque RPLCD

Ouvrir un terminal [crtl]+[alt]+[t] et saisir les commandes ci-dessous:

• sudo apt-get install python-pip # Si cela n’a pas déjà était fait
• sudo pip install RPLCD

Les paramètres donnés à la fonction CharLCD() renseignent la librairie sur le type d'écran utilisé (16x02), et les numéros de pins sur lesquels l'écran est relié

Le code

# coding:utf-8
# Utilisation d'un afficheur LCD 1602 sur Raspberry 3 B+
#

# Importation fonction CharLCD de la bibliotheque RPLCD

from RPLCD.gpio import CharLCD 
import time

lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

while True:

lcd.cursor_pos = (0, 2)  # 0 = 1ère ligne / 2 = 3ème colonne
lcd.write_string(u'Le Blog de')
lcd.cursor_pos = (1, 4)  # 1 = 2ème ligne / 4 = 5ème colonne
lcd.write_string(u'Claude')
time.sleep(2)
lcd.clear()  # Effacement LCD
time.sleep(2)

Lors de l’exécution du script, il est possible d'obtenir le message d'erreur:

ValueError: Invalid GPIO numbering mode: numbering_mode=None, must be either GPIO.BOARD or GPIO.BCM

Il suffit simplement d'éditer le fichier gpio.py

cd /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/RPLCD/

sudo nano gpio.py

Chercher la variable numbering_mode dans le fichier

Remplacer numbering_mode=none par numbering_mode=GPIO.BOARD
Sauvegarder et quitter   

Nous allons afficher la date et l'heure sur le LCD

Le code

# coding:utf-8
# Utilisation d'un afficheur LCD 1602 sur Raspberry 3 B+
# Affichage de la date et l'heure

from RPLCD.gpio import CharLCD
import time

lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

while True:
    lcd.cursor_pos = (0, 0)
    lcd.write_string("Date: %s" %time.strftime("%d/%m/%Y"))
    lcd.cursor_pos = (1, 0)
    lcd.write_string("Heure: %s" %time.strftime("%H:%M:%S"))

Si vous êtes connecté en Wifi ou par câble Ethernet, il faut mettre l'argument de obtenirIP() respectivement sur wlan0 ou eth0.

Le code

# coding:utf-8
# Utilisation d'un afficheur LCD 1602 sur Raspberry 3 B+
# Affichage Adresse IP Wifi ou Ethernet

from RPLCD.gpio import CharLCD
import socket
import fcntl
import struct

lcd = CharLCD(cols=16, rows=2, pin_rs=37, pin_e=35, pins_data=[33, 31, 29, 23])

def obtenirIP(wlan0):  # si Wifi = wlan0 / si Ethernet = eth0
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    return socket.inet_ntoa(fcntl.ioctl(
        s.fileno(),
        0x8915,
        struct.pack('256s', wlan0[:15])  # si Wifi = wlan0 / si Ethernet = eth0
    )[20:24])

lcd.write_string(u"Adresse IP :")

lcd.cursor_pos = (1, 0)
lcd.write_string(obtenirIP('wlan0')) # Si connexion Ethernet : obtenirIP('eth0')